Travaux
Projets
Projets de recherche et de programmation.
Terminé
Coffio
Un contrôleur Wi-Fi qui transforme une cafetière classique en appareil connecté et programmable.
TerminéRéglage génétique d’un PID
Une comparaison contrôlée entre recherche génétique et règle de Ziegler–Nichols pour régler un correcteur PID.
TerminéSegmentation d'images : approche classique ou apprentissage
Une comparaison contrôlée entre GrabCut et un U-Net léger pour la segmentation sémantique binaire.
TerminéSuivi de marqueurs fiduciaires pour drones
Un détecteur YOLOv8 couplé à un filtre de Kalman pour maintenir l’estimation d’un marqueur d’atterrissage malgré des détections intermittentes.